標簽紙經(jīng)過化學處理的熱敏介質(zhì)，選擇熱敏打印方式，當介質(zhì)從熱敏打印頭下通過時變黑。熱敏條碼打印機不使用油墨、墨粉或色帶。簡單的設計使熱敏打印機耐久和易用。由于沒有色帶，熱敏條碼打印機的操作費用比熱轉(zhuǎn)印打印機低。

熱敏打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。圖像是通過加熱，在膜中產(chǎn)生化學反應而生成的。這種熱敏打印機化學反應是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學反應。當溫度低于60℃時，紙需要經(jīng)過相當長，甚至長達幾年的時間才能變成深色；而當溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內(nèi)完成。 熱敏紙被置于70℃以上環(huán)境時，熱敏涂層開始變色。其變色的原因還要從它的成份談起。熱敏紙涂層中的熱敏成份主要是兩種：一種是無色染料或稱隱色染料；另外一種是顯色劑。這類熱敏紙也被稱為雙組分化學型熱敏記錄紙。